在工业生产领域,无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如,在金属切削加工过程中,每磨削一个产品,操作工人都会需要重复一次取放工件的操作,如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳,渐渐速度降低,影响了产品的生产效率。同时,有的加工组装件或者加工工具放置在离操作人员较远的位置,而取用时操作人员又需要远距离的操作,费时费力。

为此,操作人员常常借助一些辅助工具,比如储料框、推车等。但是,这些工具的功能单一,结构不规范,使用起来动作反而更加笨拙,适得其反。因此,急需要提供一种结构简单、使用方便,能够快捷夹持并运输物品的简易机械手。

简易机械手的设计

设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。

机械手将工件的传送,机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成,只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作(自动)四种操作方式。

1、手动方式:是指用各自的按钮使各个负载单独接通或断开。

2、回原点:按下此按钮,机械手自动回到原点。

3、单步运行:按动一次启动按钮,前进一个工步。

4、单周期运行(半自动):在原点位置按动启动按钮,自动运行一遍后回到原点停止。若在5、中途按动停止按钮,则停止运行;再按启动按钮,从断点处继续运行,回到原点处自动停止。

6、连续运行(全自动):在原点位置按动启动按钮,连续反复运行。若在中途按动停止按钮,运行到原点后停止。面板上的启动和急停按钮与运行程序无关。这两个按钮是用来接通和断开PLC外部负载的电源。